SEASON1「RYOMA THE DREAMER」（第1回 - 第13回） 　幼少期は気が弱く、剣術も学問も苦手な少年だったが姉・乙女に厳しく鍛え上げられる。また、母・幸の死をきっかけに「憎しみからは何も生まれない」という考えを持ち、力ずくで物事を解決することを嫌うようになる。 長ずるにつれ、自分が何を成すべきかを考えるようになり、見聞を広めるために剣術修行を名目に江戸に出る。江戸で出会った人々や黒船来航の騒擾に接し、土佐藩という狭い枠に囚われず、日本国その物の将来を憂うようになり、一度は武市半平太の率いる土佐勤王党に加盟するが、藩を挙げての攘夷に拘り、上士との対決姿勢を強める勤王党にも疑問を感じ、自分の成すべき道を求めて土佐を脱藩する。

	SEASON2「RYOMA THE ADVENTURER」（第14回 - 第28回） 　脱藩後は諸国を経巡った後、江戸で幕臣・勝麟太郎の弟子となる。師の尽力で脱藩の罪も許され、共に日本の海軍創設に奔走するが、海軍操練所は幕府の圧力の前に閉鎖され、藩の帰国命令を無視したため再び脱藩者となる。弥太郎からの手紙で勤王党弾圧の惨状を知ると密かに土佐に戻り、武市たちを救おうと奔走するが果たせず。多くの人々との別れを通して成長した龍馬は、日本を「洗濯する」ことを誓って仲間たちと共に薩摩へ向かう。

	SEASON3「RYOMA THE NAVIGATOR」（第29回 - 第38回） 　長崎で出会った高杉晋作から長州の藩論転換を知り、薩摩と長州を同盟させ幕府に対抗する勢力を作り上げることを構想。仲間たちと「亀山社中」を結成し、薩長の間を仲介して薩長同盟を締結に導く。直後に船宿・寺田屋で幕府の捕り方に襲われ瀕死の重傷を負うが、お龍の看護もあって回復。彼女を妻に迎え、共に訪れた霧島山の頂で「新しい日本を作るため、自らが先頭に立って行動する」ことを誓う。

	FINAL SEASON「RYOMA THE HOPE」（第39回 - 最終回） 　幕府との戦争に勝利したことで武力による討幕を目指す薩長を危惧し、大政奉還による政権交代を目指すが、その行動は幕府・薩長の双方から危険視されていく。土佐藩を巻き込んだ運動の末、遂に10月14日大政奉還を実現させる。しかし１ヶ月後の11月15日、龍馬の下宿先京都河原町の近江屋の二階で中岡の来訪を受けた。激しい議論をしている最中、七名の男に襲われ殺害された。33歳であった。