第一部：立志 嘉永6年3月、坂本竜馬は剣術修行のため江戸へ向かい、千葉貞吉道場で剣術を磨く。そんな中、浦賀沖に黒船が現れ日本中が大騒ぎとなる。文久元年（1861）武市瑞山が土佐勤王党を結成し加わるが、吉田東洋暗殺など相容れないものがあり脱藩。三度目の江戸入りで、千葉道場の千葉重太郎に誘われ幕府の重臣・勝海舟を殺害に向かうが、勝の開国と近代海軍必要の説をきかれせて心服、門弟となる。文久三年（1863）勝の要求で幕府の神戸海軍操練所が創設されると、龍馬は勝の片腕となって活躍した。しかし土佐では藩主・容堂候により土佐勤王党が弾圧され武市は切腹する。

	第二部：黎明 池田屋の変に連なって操練所が閉鎖され勝もお役御免となる、竜馬は同志とともに薩摩藩を頼る。そして長崎の亀山に浪人結社として亀山社中をつくる。武器や軍艦を輸入し、利益をあげながら、禁門の変以来、犬猿の仲となっている薩摩と長州を結び付けるための政治活動に積極的に取組んでいく。慶応二年（1866）龍馬は中岡慎太郎と共に薩長同盟を実現させた。翌三年、土佐藩は龍馬の脱藩を許し、龍馬の率いる海軍組織を海援隊とした。更に慶応三年（1867）六月、土佐家老の後藤象二郎の要請もあり、薩長と幕府との国内戦争を避けるため「船中八策」を起草し、遂に大政奉還を成し遂げる。ところが、同年十一月十五日、龍馬の下宿先京都河原町の近江屋の二階で中岡の来訪を受けた時、七名の男に襲われ殺害された。